In un pentolino, scaldare l'aceto insieme allo zucchero e all'acqua.
A parte, tritare il cetriolo e la cipolla e unirli al composto insieme alla senape in grani.
Lasciare raffreddare.
Cuocere le salsicce in acqua e poi rosolarle in padella.
Tagliare a metà i panini e gratinarli, imburrandoli leggermente.
Aggiungere le salsicce, un po' di senape e i cetriolini sopra.