Ζεσταίνουμε σε μια κατσαρόλα το ξύδι με τη ζάχαρη και το νερό.
Ψιλοκόβουμε το αγγούρι και το κρεμμύδι και τα προσθέτουμε στο μείγμα μαζί με τη μουστάρδα σε σπόρους.
Το αφήνουμε να κρυώσει.
Βράζουμε το λουκάνικο σε νερό και μετά το ψήνουμε στο τηγάνι μέχρι να ροδίσει.
Κόβουμε τα ψωμάκια στη μέση, τα βουτυρώνουμε ελαφρά και τα γκρατινάρουμε.
Προσθέτουμε το λουκάνικο, λίγη μουστάρδα και από πάνω τα αγγουράκια.